控制功能包括pid控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。plc主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，输送自动化行业电控系统集成，有时也采用---的智能输入输出微信公众号plc---能拿资料能涨知识能提技能单元完成所需的控制功能，提高plc的处理速度和节省存储器容量。例如采用pid控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、asc码转换单元等。
编程功能
离线编程方式：plc和编程器公用一个cpu，编程器在编程模式时，输送自动化行业电控系统集成咨询，cpu只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，cpu对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。
在线编程方式：cpu和编程器有各自的cpu，主机 cpu负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型plc中常采用。
泡沫抑尘与其它湿式抑尘方式相比，用水量可减少50%～80%，抑尘效率比喷雾洒水提高3～5倍。泡沫抑尘具有以下特点：
1、泡沫能够无空隙地覆盖尘源，从---上阻止粉尘向外扩散；
2、液体形成泡沫后，总体积和总表面积大幅度增大，增加了与粉尘的碰撞效率，净化井下采掘面的工作环境；
3、泡沫的液膜中含有的添加剂，能迅速改变粉尘的湿润性能，增尘被湿润的速度；
4、泡沫具有---的粘性，粉尘和泡沫接触后会迅速被泡沫黏附。
5、抑制掘进机截齿和煤岩作用产生的火花，输送自动化行业电控系统集成公司，杜绝由此产生的和煤尘事故。
6、耗水量小，避免了水雾除尘耗水量大而引起的综掘机沉陷，提高了工作效率。
7、除尘，大力---了掘进机司机的视线，消除由此带来的安全---，并提高了断面和生产效率。
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