公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。
plc 的分类
小型plc
小型plc 的i/o 点数一般在128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体除了开关量i/o 以外，还可以连接模拟量i/o 以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
中型plc
中型plc 采用模块化结构，其i/o点数一般在256～1024 点之间。i/o的处理方式除了采用一般plc 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，菏泽废气处理自动控制系统，通讯联网功能---，指令系统更丰富，废气处理自动控制系统价格，内存容量，扫描速度快。
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