中期的plc（70 年代中期—80 年代中后期）
在70 年代微处理器的出现使plc 发生了---的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为plc 的中央处理单元（cpu）。这样，使plc 得功能---增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程i/o模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，三菱编程调试咨询电话，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使plc 得应用范围得以扩大。
功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种plc编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，三菱编程调试厂家，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，三菱编程调试，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间---减少。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于语言的一种编程语言。在大中型的plc系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。
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