公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，plc编程调试，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。
plc 的主要特点
高---性
1）所有的i/o 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与plc 内部电路之间电气上隔离。
2）各输入端均采用r-c滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。
3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐扰。
4）采用---良的开关电源。
5）对采用的器件进行严格的筛选。
6）---的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，cpu立即采用有效措施，以防止故障扩大。
7）大型plc 还可以采用由双cpu 构成冗余系统或有三cpu 构成表决系统，使---性更进一步提高。
工艺流程
催化净化是典型的气固相催化反应，其实质是活性氧参与的---氧化作用。在催化净化过程中，plc编程调试价格，催化剂的作用是降低活化能，plc编程调试报价，同时催化剂表---有吸附作用，使反应物分子富集于表面提高了反应速率，加快了反应的进行。借助催化剂可使有机废气在较低的起燃温度条件下，plc编程调试，发生无焰燃烧，并氧化分解为co2和h2o，同时放出大量热能，从而达到去除废气中的有害物的方法。
本装置是利用催化剂做中间体，使有机气体在较低的温度下，变无害的水和---。
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